Heiluva Häntä sai alkunsa 2008 koulun pääkouluttajan opiskeltua oman vaikeakäytöksisen löytökoiransa, saksanpaimenkoira-mixin kouluttamista. Kiinnostus johti opintoihin ja lopulta viralliseen ammattitutkintoon. Korkeakoulututkinto antoi hyvät eväät osaamisen syventämiselle. Räyhäävien koirien kouluttamiseen haettiin oppia myös ulkomailta, mm. Suomen ensimmäinen CBATI-tutkinto. Uudelleensijoitettu valkoinen paimenkoira saatiin nostettua agilityssa 3. luokkaan siinä sivussa, kun koulutettiin remmiräyhääjiä ja arkatassuja, sekä aivan tavallisia koiria. Agilitystä saivat osansa myös kissat.
Myöhemmin Heiluva Häntä keskittyi Rally-Tokoon, missä omat koirat nousivat parhaimmillaan valioksi asti ja lisäksi lajivalikoimaan tuli myös uusi koirien hajutyöskentelylaji Nosework. Heiluvan Hännän perustajasta tuli yksi Suomen ensimmäisistä nosework-ylituomareista.
Räyhääjiä ja arkatassuja koulutetaan jatkuvasti useamman kouluttajan voimin. Yritys myös tukee löytöeläintyötä edelleen aktiivisesti.